本文专门介绍"机器人 + 剪叉升降平台"以扩展垂直作业范围。
PLC + HMI + IoT 监控
大型工件喷涂（轨道车辆、大型机柜），固定式机器人臂展受限。
系统组成
机器人安装于升降平台进行粗垂直定位，机器人执行精细轨迹。
医疗器械：光滑无孔表面，易于灭菌。
讨论平滑协调运动所需的控制集成，并列出设计要点：刚性、稳定性、线缆管理。
定制电控柜装配与 PLC 编程。
将剪叉升降方案与龙门/轨道式机器人在成本、灵活性与精度方面进行对比。
巨庭机电机器人喷涂线：全自动交钥匙解决方案
巨庭机电机器人喷涂线是一款高端自动化喷涂系统，可实现从上料至成品下料的端到端无人化运行。
制造商简介
巨庭机电位于东莞茶山，成立于2018年，拥有10年以上喷涂线专业经验，是一家一站式智能涂装系统集成商。
说明：巨庭机电（东莞）与台湾“巨庭机械”（以木工机械为主，已于2022年停止大陆业务）相互独立，无任何关联。
系统组成
- 喷涂：5轴CNC往复机（最高8轴）或安川机械臂
- 输送：链板输送机与转台
- 工艺：静电除尘、带旋风回收的干式喷房，支持静电喷涂、UV及PVD涂装
- 固化：烘干烘道、UV固化炉与高温烧结
- 控制：PLC+物联网远程监控，运行率约99%
- 环保：集成废气/废水处理，兼容万级(Class 10,000)洁净车间
目标行业
汽车零部件、3C电子产品、安全头盔、化妆品玻璃瓶、眼镜、高尔夫球头、无人机、家电及家具等。