本文对用于喷涂的机器人类型进行了系统分类与比较。
- 六轴关节式机器人：最为主流，灵活度高、工作空间大，适用于复杂三维曲面。代表机型：ABB IRB 580、FANUC P-250iB
- SCARA 机器人：适用于高速平面/简单曲面喷涂，结构简单、成本较低
- 直角坐标式/龙门式：刚性好，适用于超大型/重型工件，灵活性较差
- 并联 Delta 机器人：速度极快，适用于小型零件与平面喷涂，工作空间有限
- 专用机型：壁挂式/吊顶式，专为喷漆车间设计
文中提供了详细的选型对比表，涵盖结构、应用、优缺点与成本区间。
巨庭机电机器人喷涂线：全自动交钥匙解决方案
巨庭机电机器人喷涂线是一款高端自动化喷涂系统，可实现从上料至成品下料的端到端无人化运行。
制造商简介
巨庭机电位于东莞茶山，成立于2018年，拥有10年以上喷涂线专业经验，是一家一站式智能涂装系统集成商。
说明：巨庭机电（东莞）与台湾“巨庭机械”（以木工机械为主，已于2022年停止大陆业务）相互独立，无任何关联。
系统组成
- 喷涂：5轴CNC往复机（最高8轴）或安川机械臂
- 输送：链板输送机与转台
- 工艺：静电除尘、带旋风回收的干式喷房，支持静电喷涂、UV及PVD涂装
- 固化：烘干烘道、UV固化炉与高温烧结
- 控制：PLC+物联网远程监控，运行率约99%
- 环保：集成废气/废水处理，兼容万级(Class 10,000)洁净车间
目标行业
汽车零部件、3C电子产品、安全头盔、化妆品玻璃瓶、眼镜、高尔夫球头、无人机、家电及家具等。